Objetivos
Informar sobre el desarrollo de la técnica de descompresión lumbar mínimamente invasiva mediante navegación asistida por robot.

Conclusión
Se demostró que la descompresión lumbar asistida por robot mínimamente invasiva mediante un instrumento robótico especializado para la extracción ósea es precisa y eficaz tanto in vitro como in vivo. La técnica de extracción ósea robótica tiene el potencial de una extracción menos invasiva de hueso laminar para la descompresión espinal, al mismo tiempo que se preserva la apófisis espinosa y el complejo ligamentoso posterior. La cirugía espinal robótica se ha limitado anteriormente a la inserción de tornillos y, más recientemente, de jaulas; sin embargo, las innovaciones recientes han ampliado las capacidades robóticas a la descompresión de estructuras neurológicas.

Mensaje para llevar a casa
Este estudio presenta una nueva técnica asistida por robot para la descompresión lumbar mínimamente invasiva, que muestra resultados prometedores tanto en entornos clínicos como en cadáveres.

Amplía las capacidades de la cirugía espinal robótica, mejorando potencialmente la precisión y los resultados de los pacientes en el tratamiento de la estenosis espinal lumbar.

Introducción
En las últimas dos décadas, los sistemas de cirugía robótica se han utilizado cada vez más en los procedimientos de instrumentación espinal. Hasta ahora, la principal capacidad de la navegación asistida por robot (RAN) en la cirugía espinal ha sido mejorar la exactitud y precisión de la colocación de los tornillos pediculares. Otros aspectos del procedimiento, a saber, la descompresión neurológica, carecen de un protocolo asistido por robot completamente desarrollado.1,2

La laminectomía lumbar descompresiva es un procedimiento quirúrgico que se realiza con frecuencia y que históricamente se ha realizado de forma manual y abierta. Generalmente, la técnica implica el adelgazamiento y la extracción de la lámina bajo visualización directa después de resecar primero las apófisis espinosas ubicadas más dorsalmente.3 Para facilitar la parte de descompresión manual del procedimiento, a menudo se utiliza una fresa manual de alta velocidad. El adelgazamiento de la lámina implica primero la eliminación de la corteza laminar dorsal y el hueso esponjoso intermedio, dejando solo la corteza ventral de la lámina intacta. Esto precede a la extracción adicional de hueso con gubias Kerrison. Si bien esta técnica sigue siendo eficaz, existen algunas limitaciones conceptuales, en particular, el hecho de que el cirujano necesite una retroalimentación visual y háptica para aislar de manera eficaz y eficiente la corteza ventral de la lámina.

Además, determinar la cantidad óptima de descompresión laminar puede plantear desafíos importantes incluso para los cirujanos más experimentados. Si bien una descompresión inadecuada puede limitar la mejoría de los síntomas y potencialmente precipitar la cirugía de revisión y sus riesgos asociados, una descompresión excesiva puede provocar lesiones en las estructuras biomecánicamente esenciales. Se ha informado de un aumento del dolor posoperatorio y de la pérdida de sangre,4,5 con una inestabilidad iatrogénica secundaria a la fractura de la pars interarticularis que da lugar a una espondilolistesis, una complicación notable.

Si bien la laminectomía abierta tradicional sigue siendo una técnica quirúrgica común para la estenosis espinal lumbar, los abordajes mínimamente invasivos, como la descompresión espinal endoscópica y tubular microscópica, han demostrado ser alternativas de tratamiento eficaces.8 De hecho, las técnicas endoscópicas han demostrado ventajas incluso mayores que los abordajes tubulares microscópicos, incluida una menor pérdida de sangre intraoperatoria, estancias hospitalarias más cortas y tasas más bajas de durotomía incidental e infecciones del sitio quirúrgico.

Si bien hasta la fecha existe muy poca literatura al respecto, los sistemas robóticos se han considerado como un complemento para ayudar en los procedimientos de descompresión espinal. En un estudio preliminar en animales, Li et al10 realizaron laminectomías utilizando un osteótomo piezoeléctrico guiado por robot en 30 vértebras lumbares porcinas, demostrando una seguridad aceptable en comparación con la laminectomía manual. En un estudio de seguimiento utilizando el mismo sistema robótico, se demostró precisión en laminectomías torácicas y lumbares consecutivas en cadáveres humanos.11 Si bien se demostró que es preciso, este instrumento, una sierra plana, tiene una menor adaptabilidad geométrica a los procedimientos descompresivos que requieren focos de descompresión más pequeños y precisos.

Por este motivo, se ha desarrollado un taladro especializado en forma de bellota con navegación robótica, originalmente concebido con la intención de facilitar la decorticación de las articulaciones facetarias en la cirugía de fusión lumbar posterior, como instrumento robótico para la extracción de huesos. Después de observar resultados prometedores en procedimientos de fusión posterior, este estudio evalúa la viabilidad, seguridad y eficacia de emplear este instrumento robótico para la extracción de huesos en la realización de una laminectomía lumbar asistida por robot. Por lo tanto, presentamos un estudio de prueba de concepto, realizado inicialmente en un modelo in vitro cadavérico y posteriormente ampliado al uso clínico en un paciente con estenosis espinal lumbar sintomática.

https://boneandjoint.org.uk/article/10.1302/2633-1462.59.BJO-2024-0066.R1

Altorfer FCS, Kelly MJ, Avrumova F, et al. Minimally invasive robotic-assisted lumbar laminectomy. Bone Jt Open. 2024;5(9):809-817. doi:10.1302/2633-1462.59.BJO-2024-0066.R1

Open access funding

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